现代化【xiàn dài huà】的工业生产中，机器人【jī qì rén】的应用【de yīng yòng】十分普遍，尤其是【yóu qí shì】焊接作【hàn jiē zuò】业方面有很多生产线【shēng chǎn xiàn】都在采用焊接【yòng hàn jiē】机器人【jī qì rén】，但仅有焊接机【hàn jiē jī】器人是无法完成所有的焊接工作的，所以一般都会配备焊接变位机【biàn wèi jī】，使其成为焊接【wéi hàn jiē】机器人【jī qì rén】的外部运动轴【yùn dòng zhóu】，那使用焊接【yòng hàn jiē】变位机【biàn wèi jī】有什么优势呢【ne】？挑选时又该怎么判断【me pàn duàn】变位机【biàn wèi jī】的质量呢【ne】？

一、使用焊接变位机的优势

焊接变位【jiē biàn wèi】机是专用的【zhuān yòng de】实现焊【shí xiàn hàn】接自动【jiē zì dòng】化的辅助设备，适用于回转工作的焊接变位【jiē biàn wèi】，以获得理想的加工位【jiā gōng wèi】置和焊接速度【jiē sù dù】。具体优势如下：

1、精度高【jīng dù gāo】：减速机，焊接变位机重复精度可达【kě dá】+0.1 mm。

2、耐久度高：简洁的【jiǎn jié de】驱动系统可减少故障【shǎo gù zhàng】的风险【de fēng xiǎn】。

3、适用性【shì yòng xìng】强：焊接变位机的主要作【zhǔ yào zuò】用是实现焊接【xiàn hàn jiē】过程中【guò chéng zhōng】将工件进行翻转变位，以便获【yǐ biàn huò】得好的【dé hǎo de】焊接位置，可以满足多种焊接件质量及【zhì liàng jí】外观要求。

4、作业可靠：焊接变位机基座采用加厚型【jiā hòu xíng】材及钢板焊接而成【ér chéng】，经过退火处理【huǒ chù lǐ】，质量精【zhì liàng jīng】度可靠。

5、可调整性强【xìng qiáng】：焊接变【hàn jiē biàn】位机翻【wèi jī fān】转采用伺服电机驱动，减速机【jiǎn sù jī】采用精度高的减速机【jiǎn sù jī】，精度可靠【kào】，速度可调。

虽然焊接机器人使用变位机【biàn wèi jī】有众多【yǒu zhòng duō】优势，但这些优势也【yōu shì yě】都是建立在变位机【biàn wèi jī】质量的前提下，如果选【rú guǒ xuǎn】用的变【yòng de biàn】位机质【wèi jī zhì】量不够可靠【kě kào】，不仅无法满足生产线上的生产效率【chǎn xiào lǜ】，甚至还可能造成生产质量的下降，所以应【suǒ yǐ yīng】了解怎么样判断焊接【duàn hàn jiē】变位机【biàn wèi jī】的质量【de zhì liàng】。

二、判断焊接变位机质量的方法

1、检查翻转驱动

1.倾斜驱动应平稳，在负荷【zài fù hé】下不抖【xià bú dǒu】动，整机不【zhěng jī bú】得倾覆，负荷超过【guò】25kg的，应具有动力驱动功能【gōng néng】。
2.应设有限位装置，控制倾斜角度【xié jiǎo dù】，并有角【bìng yǒu jiǎo】度指示标志。
3.倾斜机【qīng xié jī】构要具【gòu yào jù】有自锁功能【gōng néng】，在负荷【zài fù hé】下不滑动。

2、检查旋转驱动【zhuǎn qū dòng】电机
1.旋转驱动【zhuǎn qū dòng】电机应实现【yīng shí xiàn】无级调速，并可实现制动【xiàn zhì dòng】。

2.在旋转【zài xuán zhuǎn】速度范围内，承受载荷时转速波动上下不【shàng xià bú】超过百分之五【fèn zhī wǔ】。

3、其它方面

1.焊接变【hàn jiē biàn】位【wèi】机应设有导电装【dǎo diàn zhuāng】置，以避免焊接电流通过轴承、齿轮等【chǐ lún děng】传动部【chuán dòng bù】位【wèi】。导电装【dǎo diàn zhuāng】置的电阻不应超过【chāo guò】1mΩ，其容量【qí róng liàng】应满足焊接额定电流的要求。

2.焊接变位机控【wèi jī kòng】制部分应设有供自动【gòng zì dòng】焊用的联动接【lián dòng jiē】口。

3.工作台【gōng zuò tái】的结构应便于【yīng biàn yú】装卡工【zhuāng kǎ gōng】件或安装卡具【zhuāng kǎ jù】，也可与用户协商确定其结构形式。

4.负荷与偏心距及重间距的准确数据，应在焊接变位【jiē biàn wèi】机使用【jī shǐ yòng】说明书【shuō míng shū】中明确说明。